La création de "Rick and Morty" remonte à une parodie animée intitulée "Doc and Mharti" réalisée par Justin Roiland en 2006. Cette parodie était une satire sombre et humoristique de "Back to the Future" mettant en scène des versions grotesques des personnages Doc Brown et Marty McFly. La vidéo a attiré l'attention de Dan Harmon, créateur de la série télévisée "Community".
En 2012, Roiland et Harmon se sont associés pour développer une nouvelle série animée basée sur les concepts de "Doc and Mharti". Adult Swim, un bloc de programmation de la chaîne Cartoon Network, a ensuite commandé la série. Le duo a ainsi créé "Rick and Morty", en s'inspirant du court métrage tout en développant des personnages et un univers plus complexes.
